De meest recente Ros Beiaardommegang dateert van zondag 30 mei 2010. Net als in 1990 en 2000 was de regie in handen van Franki Hervent. De gebroeders Maarten, Niels, Dieter en Michiel Van Damme hadden de eer om de rol van Vier Heemskinderen te vervullen.
Samenstelling van de stoet
Proloog: Voorstelling van de sponsors
Deel 1: De sage van het Ros Beiaard en de Vier Heemskinderen
Tafereel 1: Feest in Parijs
Tafereel 2: Karels feest loopt uit de hand
Tafereel 3: Tovenaar Malegys zorgt voor vrede
Tafereel 4: Aymon huwt met Adelheid, nicht van Karel de Grote
Tafereel 5: De geboorte van de Vier Heemskinderen
Tafereel 6: Het gezin herenigd
Tafereel 7: Aymon, paardenfokker, leert zijn zonen de krijgskunst
Tafereel 8: Aymon slaat zijn zonen tot ridder
Tafereel 9: Reynout en zijn Ros Beiaard
Tafereel 10: Lodewijk, zoon van Karel, blijft de Vier Heemskinderen uitdagen
Tafereel 11: Schaakspel op leven en dood
Tafereel 12: De Vier Heemskinderen op de vlucht voor de wraak van Karel
Tafereel 13: Reynout trouwt met Clarisse in Montalbaen
Tafereel 14: De Vier Heemskinderen bezoeken hun treurende moeder
Tafereel 15: Het Ros Beiaard gevangen
Tafereel 16: Een nieuwe list van tovenaar Malegys
Tafereel 17: Karel belegert Montalbaen
Tafereel 18: Via Dinant terug naar Dendermonde
Tafereel 19: Vrede in ruil voor Beiaard
Tafereel 20: Het Ros Beiaard verdrinkt in de Dendermonding
Deel 2: Unesco Werelderfgoed
Aankondiging
Belfort en Sint-Alexiusbegijnhof als materieel erfgoed
Unieke ommegangelementen, representatief voor het immaterieel erfgoed:
de knaptanden, het rad van avontuur, de walvis en ’t schipke.
Apotheose: De Ros Beiaardtrein
De vendeliers
De gildereuzen
De buskruitschutters
De hellebaardiers
De Ros Beiaardharmonie
De vedelaar
Kalleke Step
Het Ros Beiaard, gedragen door de pijnders en bereden door de Vier Heemskinderen
